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水稻插秧機按適應秧苗的狀態(tài)分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型。按動(dòng)力分為人力插秧機和機動(dòng)插秧機兩類(lèi)。人力插秧機采用間歇插秧方式，插秧動(dòng)作在機器停歇狀態(tài)下進(jìn)行，插秧動(dòng)作結束后，手拉機器移動(dòng)一個(gè)株距，再次進(jìn)行插秧動(dòng)作。機動(dòng)插秧機采用連續插秧方式，在機器行進(jìn)過(guò)程中完成分秧、插秧動(dòng)作。機動(dòng)插秧機又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉機懸掛式等類(lèi)型。按分秧和插秧機構的運動(dòng)特征可分為縱分滾動(dòng)直插式、縱分擺動(dòng)直插式和橫分擺動(dòng)直插式。滾動(dòng)直插和擺動(dòng)直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運動(dòng)和作往復運動(dòng)的機構驅動(dòng)，并在軌跡控制機構的控制下完成分秧、插秧動(dòng)作，取秧器在插秧段的運動(dòng)軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩定性好。滾動(dòng)直插只用于機動(dòng)插秧機。
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