人力插秧機以船板為承載浮體，支承呆板的全部重量,一般不設行走裝置,作業(yè)時(shí)由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機動(dòng)插秧機的行走裝置包羅驅動(dòng)輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅動(dòng)輪多采用葉片式鐵輪，并有獨輪驅動(dòng)、兩輪驅動(dòng)和四輪驅動(dòng)等類(lèi)型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類(lèi)型，支承呆板的部分重量。中國的乘坐自走式機動(dòng)插秧機多采用后面一個(gè)驅動(dòng)輪、后面為整體式船板的獨輪驅動(dòng)方法,陸地運輸時(shí)加裝2個(gè)尾輪，具有布局簡(jiǎn)單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線(xiàn)性和轉彎靠行功能好等特點(diǎn)。日本則采用后面兩個(gè)導向輪、后面兩個(gè)驅動(dòng)輪加3～4塊浮板的驅動(dòng)方法,或前、后4個(gè)驅動(dòng)輪加浮板的驅動(dòng)方法。日本的手扶自走式機動(dòng)插秧機多采用兩個(gè)驅動(dòng)輪加浮板的驅動(dòng)方法。 動(dòng)力驅動(dòng)部分及其他 自走式機動(dòng)插秧機的動(dòng)力驅動(dòng)部分包羅發(fā)起機、 變速傳動(dòng)裝置，以及轉向、換檔、聚散等操縱機構。此外還有種種調節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽(yáng)裝置等輔助部分。